بوتل پيڪنگ روبوٽ بازو manipulator

پيڪنگ جو ڪم ڪندڙ اصول: روبوٽ بوتل جي بيلٽ مان بوتل جو مٿو پڪڙي ٿو، روبوٽ پڪڙي ٿو باڪس کنويئر ڏانهن، بوتل دٻي تي هيٺ لهي ٿي؛

بنيادي ڍانچي:

ٽرانسميشن باڪس ڊوائيس

ڊوائيس فليٽ ٽاپ زنجير کي ٽرانسپورٽ باڪس جي طور تي استعمال ڪري ٿو، فليٽ ٽاپ زنجير آپريشن کي هلائي ٿو. اثر اهو آهي ته خالي خاني کي مشين ۾ وجهي، بوتلن ۾ وجهي، ۽ پوء دٻي کي مشين ۾ وجهي. تعداد جي مطابق. باڪس هر دفعي، خالي خانن کي مشين ۾ گروپ ڪريو، خالي دٻي جو گروپ مشين جي پوزيشن ۾ داخل ٿيو ۽ بوتل ڀرڻ جو انتظار ڪريو، بوتل جي دٻي کي جلدي مشين مان موڪليو وڃي ٿو، بوتل جي ترسيل وقت جو انتظار ڪرڻ بند ڪريو. سڄو ڪم ڪندڙ عمل موٽر کولڻ، اسٽاپ ۽ متغير رفتار جي PLC پاران ڪنٽرول آهي؛

پڪڙڻ جي بوتل جو اوزار

بوتل کي پڪڙڻ وارو اوزار هڪ نيوميٽڪ اوزار آهي.کمپريس ٿيل هوا سان (0.20-0.25Mpa)، inflatable ڪيپسول بوتل کي پڪڙي ٿو.جڏهن خارج ٿئي ٿي، بوتل کي بحال ڪيو ويندو آهي، ۽ ڪليمپ جي داخل ٿيڻ ۽ نڪرڻ کي ٻن ٽن طرفن واري سولينائيڊ والو ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. هي گرفت اسمبلي، خاص ويج جي جوڙجڪ سان، ۽ غير معمولي حالتن ۾، ڪمپريشن اسپرنگ استعمال ڪندي. ڪلمپ وڌندو، ان ڪري بوتل، باڪس ۽ مشين کي نقصان نه پهچائيندو. هن گرفت جي هڪ ٻي خاصيت ايلومينيم فريم جي جوڙجڪ آهي، اهڙيء طرح هلڪو وزن ۽ اعلي طاقت.